逸动科技船艇电力推进系统集成解决方案

松子坑水库管理所是深圳市水务局下属单位，此前，水库已有船艇均为燃油动力，存在燃油泄漏污染、废气排放污染、噪音污染等问题；另一方面，松子坑水库深层水质不达标，水质防污染成为松子坑水库推动一级水源保护区移交和划定要攻克的难题，但水库已有巡检船艇功能单一，且执法人员人力较为匮乏。为此，逸动科技根据水库需求定制化设计了一艘多功能水库无人巡检电动船——“松子坑水库001号”。采用逸动科技F25电动船外机作为主动力，集成有智能控制（无人驾驶）系统、安防监控系统、水质监测系统，用于协助水库完成日常的安防巡逻、日常水质监测等工作。

船体类型：铝合金

船型：L 7.5m*B 2.5m*D 1m

船上人员：4人

推进功率：25kw

电池容量：70kWh

有人驾驶最大航速：3km/h

无人驾驶最大航速：8km/h

无人模式续航里程：8h，65km

动力推进模块

逸动科技F25电动船外机作为推进器，远操盒作为控制系统、70Kwh磷酸铁锂电池作为动力电池、配备30kW充电桩。

智能控制系统（无人驾驶）

支持自主巡航，使用遥控器将船舶进/出泊位，一键启用无人巡航模式，提前预先设定巡航路线，按照巡航点拟合的路径自主巡航，并记录船体实时地图位置、运行状态、实时视频、航向控制等相关数据。4G网络覆盖区域支持远程操作，同步显示状态。

安防巡逻监控系统

具有智能侦测、摄像记录、喊话驱离等功能，配置探照灯，支持夜视及聚变焦，4G网络覆盖区域支持远程操作，同步显示状态

水质监测系统

在水质监测方面，支持叶绿素、温度、浊度、PH、溶解氧、电导率参数检测，通过智能控制终端下发控制指令，无人巡航模式可设好需检测的点位，实现自动采集水样、自动监测。

提高了水库水质保护效果

除了采用清洁动力能减少燃油泄漏对水质的污染外，可以通过船舶的智能控制系统，不定时、定点/不定点的远程巡航监控，防止外部人员活动对水库水质的污染。

一船多用

通过一船多用的船舶应用，可通过一次航行，实现安防监控、水质防污染保护监控等工作需求，避免人员多次重复出航。且相关信息可通过直接传输到岸上，缩短人员的决策时间。

获得明显的经济效益

按船舶每天满功率运行2.3小时算，可实现一年减少碳排放25.7吨、一年可减少能源支出64732元，一年可减少维护保养支出7700元；减少油污处理人工费、设备费约2600元。

提高水库的整体形象

有助于打造现代化的水务基础设施，提高水务工作效率，培养现代化的水务工作人员.

罗田水库位于深圳宝安区燕罗街道境内，与东莞交界，是珠三角水资源配置工程的重要中转水库。罗田水库以往执法船以燃油船为主，运行过程中存在燃油泄漏、废气污染等问题，不利于水库环境保护。另外，水库地理环境复杂，燃油船功能单一，依靠人力巡航，缺乏有效的巡逻执法取证手段。根据深圳水务局需求，逸动科技为深圳罗田水库打造一款集成了智能安防监控系统的纯电动安防巡逻船，主要用于水库安防巡逻、协助水质监测人员取样等工作场景。

船体类型：铝合金

船型：L9.5m*B29mD 11m

船上人员：10人

推进功率：225kW

电池容量：70kWh

设计航速：15km/h

续航里程：30km

动力推进系统：两台 F25 电动船外机、70千瓦时磷酸铁锂电池、智能操控系统

充电系统：双枪共 15 千瓦充电桩

智能安防监控系统：包括摄像头、视频录像机、监控操控电脑及显示器、照片打印机、电源及辅材等，既可以自动识别钓鱼、游泳等违法行为，进行预警、记录，对违法人员进行驱逐。

• 船艇动力模块采用纯电清洁动力推进，可有效节能减排、减少水库污染，同时由于电力推进的低噪音特点，可有效提高工作人员的驾乘体验。

• 船艇功能模块集成有智能安防监控系统，可有效的提高工作人员的监控、执法的效率，降低工作人员的工作强度。岸上工作人员通过app或智能管理后台了解船只状态，实现信息交互，合理调动资源。

• 按船舶每天满功率运行1.5小时算，可实现一年减少碳排放33.6吨、一年可减少能源支出86672元，一年可减少维护保养支出6000元；减少油污处理人工费、设备费约2600元。

在杭州市西湖水域管理处发起“快艇汽油船外机改电动船外机”项目中，综合考虑该巡逻艇船特点、结构形式、布置、吃水等情况，确保改装后船艇满足区域航行要求。逸动科技提供了包括F25船外机推进系统、电池系统及充电方案的系统集成解决方案，为西湖景区打造第一艘大功率电动船外机船只。

推进器：25kW船外挂机，单机，等效40HP

电池系统：磷酸铁锂动力电池组，电量35.3kWH，可满足最大功率下1.4小时续航要求

充电设备：15kw充电桩，适配电池系统，实现安全高效充电

操控设备：本地/远操/双远操可选，液晶显示屏界面友好，操作简单

• 经济航速下可满足全天巡逻需求；

• 船联网功能，支持远程后台管理；

• 经济效益显著，单船年碳排放减少量可达到 33.6吨，单船减少能源支出、电机保养费、油污清理费近10万元；

• 定制智能充电桩；

• 具备电起翘功能，支持湖区各个区域行驶。

四川省交通运输厅下发《“十四五”平安渡运建设方案》，根据方案，四川省力争用5年时间改造提升渡口300个、客渡船150艘，建设岸电设施50套，创建“零碳”渡运示范点20个。按照“五统一”标准打造平安渡运。本项目为四川乐山华麟船务新造一条30客位新能源渡船，渡船总长19.5m型宽4.8m适用航区/段B级，按照四川省交通运输厅平安渡运建设指南要求，渡船标准化直接采用省航务海事管理事务处中心统一发布的30客位新能源客渡船标准船型设计施工。本项目我司提供电力推进系统，渡轮建造完成后在四川运营，每次可接送30位乘客。

总 长:19.5m            

满载水线长:18.966m

型宽:4.8m 

型深:1.25m

满载吃水:0.75m，

满载排水量:38.773t

航 区 B 级 ，载客:30 人

主推进电机功率:30KW    

主推进电机数量:2 台    

续航力:3.5h

本系统主要由锂电池系统、电机推进系统和电机控制系统三部分组成，此外由逆变器将直流电源转换成220V交流电为船上的空调、风机、照明等日用设备供电。

电池系统：用280Ah 磷酸铁锂电池4串3并，电池包规格为：38.4V 280Ah。即单套系统使用12个电池箱串并联组成，电量129.024kWh/组。整船两套系统我们提供总供电量 258.048kWh，满足使用要求，达到预期续航时间要求。

电机推进系统：选用两台30kW高效率永磁同步电机，电机额定效率高达94%。电机采用智能控制平台、具有IP67防水、耐腐蚀、高智能、精准控制、尺寸小、重量轻等特点。

推进控制系统：选用F系列双远操和显示屏，对推进系统进行精准控制，完成船舶的离靠码头、航行等工况，为客户带来良好的驾驶控制体验。

Häftig船属于瑞典皇家游艇俱乐部(KSSS)，原船建造于上个世纪70年代，用于在其夏季基地三座岛屿游艇码头之间人员转运。改造前Häftig船配备双机双桨，配套的柴油机为2套Volvo Penta D2-40，螺旋桨尺寸为17*15*3。逸动科技承担其油改电工程，提供两套I-20电机用做推进电机，提供四套G102电池组，提供一套15kW船内充电机。

船 长：10.4m

船 宽：3.25m

干舷高度: 1 m

总重: 满载约8T

船体: 三体玻璃钢船

速度：7-8节，平均5节

载客: 56人+2名船员

两套I-20电机用做推进电机、四套G102电池组、一套15kW船内充电机。

• 空载运行双机5kW达到客户5节的需求，双机20KW满功率运行大概7-8节左右；经济航速在双机5-6kW左右；

• 充电速度达到预期的15kW。

世界上最大的游艇俱乐部之一的皇家香港游艇会(简称:RHKYC)。旗下拥有超10000名由热爱帆船和赛艇爱好者组成的会员。RHKYC经营着六艘载客舢舨，用于为游艇会会员从会所浮桥至停泊的会员船上的接驳工作，船只由柴油发动机驱动。为提升游艇俱乐部会员体验，RHKYC运营商在未来几年进行电动新船建造计划。逸动科技作为第一艘新舢板动力方案供应商，为皇家香港游艇会提供了融合混合能源系统的船外机系统集成解决方案，助力新舢板电动化落地。

船 长：7.1m 船 宽：2.3m 

结 构：玻璃钢 

配 置：单机、单桨 推进功率：10kw*1 

电池容量：36kwh 

荷载人数：12人 

电池系统：选用F175系列电池为电力推进系统提供电源，并提供电池管理系统（BMS）对电池进行监测和保护，电池为安全可靠的磷酸铁锂电池，该电池具有容量大、体积小、重量轻、寿命长的特点。

电机推进系统：选用一台10kW挂机，高效率永磁同步电机。电机采用智能控制平台、耐腐蚀、高智能、精准控制、尺寸小、重量轻等特点。

推进控制系统：选用F系列单远操和显示屏，对推进系统进行精准控制，完成船舶的离靠码头、航行等工况，为客户带来良好的驾驶控制体验。

充电系统：配置15kw充电桩为锂电池充电。

• 定制化混合能源系统，根据客户要求整合太阳能纯电等系统。

• 静音效果好，提高游艇会会员驾乘体验。

• 动力响应更快，更适合在狭窄水域等对控制要求高的区域使用。

阿尔伯特号船长10.3米，拥有一个大的乘客船舱和开放的后甲板，可用于摄影、潜水和安全等工作。作为一艘运行在泰晤士河上的服务船，其搭载了一台60千瓦的H-60电动船内机，新的电动机将提供和原船使用的帕金斯M130C柴油发动机同等的推力，可使船只达到大约7节的工作速度。

总长：10.30m

船宽：3.30m

空载吃水深度：2.74m

分类：PLA C&D类

航速：7节

船尾甲板面积：7.29平方米

载客量：10人

原船推进设备：Perkins Sabre M130C（英国PERKINS铂金船用柴油机）

原船燃料舱容量：700升

主电机：最大60kW，额定40kW

电池系统：540VDC，202AH，109kWh

主电机控制器：540VDC，160KVA

板载充电器：6kW，220VAC输入

岸上充电器：30kW，380VAC输入

• 项目交付后，运营方可获得明显的经济效益，预计每年可减少燃油购买、维护保养、油污水处理等各项费用约17万元。

• 通过电动化改造，该船在运营过程中将不再产生废水废气及噪音污染，每年预计可减少二氧化碳排放46吨，极大地保护了河道自然环境。

• 该船搭载了船载7千瓦和岸基30千瓦两套充电系统，可根据运营情况按需使用，既能够使用船载7千瓦充电器（220V）便捷补能，又可通过定制30千瓦充电桩（380V）快速提升续航，满足运营时不同情况下的需求。

在国内无人船艇领导企业——云洲智能开发的水上休闲平台项目中，逸动科技为其提供系统集成解决方案。原样船方案噪声、振动问题明显，未能达到休闲娱乐所需的安静舒适体验感。在原样船方案基础上，逸动启动调整方案，结合自有的低噪声电力推进设备，重新设计艉轴和联轴器模块，成功解决了噪音、震动大的问题。在新造的两艘船中，逸动提供从电机-电控-轴系总包的一站式船内机系统集成解决方案，将助力云洲休闲平台落地，为大众绿色休闲娱乐提供新的选择。

船 长：12m 船 宽：4.5m 

结 构：玻璃钢

荷载人数：12人

推进器：10千瓦船内机X2，双机、双桨，电机通过弹性联轴器和艉轴连接，直接驱动螺旋桨推进船舶 控制器：RTU控制器

• 机器操作灵敏，响应速度迅速。

• I-10内机和艉轴的噪音极小，系统简洁、经济高效。

• 载重8人的情况下可以达到12km/h左右，满足休闲娱乐需要。

新能源技术的日益发展，为满足消费者在选择娱乐休闲船艇时对绿色环保动力的需求，逸动科技联合珐伊游艇发布全新推出42C电动双体帆船，在该项目中，逸动科技为船只开发推进电机、动力电池系统、电机控制单元、光伏板和配电设备在内的全套动力系统解决方案，助力珐伊电动帆船更好地占领水上娱乐市场。

L:12.55m  W:6.8m  D:1.3m 

188kwh电池系统II类游艇，系指设计为航行于距庇护地不超过200n mile 

设计航速 ：风帆：8.5kn，纯电：6kn 

纯电续航：最大航速4h，经济航速6-8h

电机推进系统：采用两台 20kW 永磁同步电机，可提供最高 40kW 动力输出。

电池系统：采用磷酸铁锂电池，配备逸动自研电池管理系统（BMS），具备自动均衡功能，可实时监测单体电池的电压、温度等，最高可选装四块电池并联，总容量达 188.41kwh，最高续航可达 20 小时，航程可达 100 海里。

推进控制系统：操控系统采用了逸动 HMI 人机交互系统，包含智能油门和 5 英寸智能显示屏，可在船艇操控和信息监测方面提供出色的体验。

充电系统：通过 20kW 充电机给帆船锂电池充电外，42C 新能源双体帆船可通过便携式 3kW 充电机使用 220V 电源进行充电，也可使用自带太阳能充电板随时随机在岸边或者海上进行充电。

• 根据航行路线评估航速需求及续航时间，计算实船电量需求，提供最经济方案

• 逸动电机具备反向充电，极大延长电池续航时间

• 纯绿色动力：融合风、光、锂电等混合动力，零排放、零污染、低噪音，带来”静“距离的全新绿色水上出行体验。

• 搭载逸动船联网模块，船东可通过船联网系统远程实时监测船只或船队状态，实现便捷的远程综合管理。

TN34D双体帆船是一艘集帆船教学和观光旅游为一体的帆船，满载12人。第一艘船为武汉东湖使用，采用F25外机加12块公司标准F175电池分为两组手动切换作为动力，要求实现4个小时的航行时间。第二艘船为上海滴水湖使用，采用F25外机加6块公司标准F175电池，要求实现2个小时的航行时间，该帆船分为纯电和风帆两种动力，运行过程安静无污染，给乘客更好的体验。

总 长：10.4m            

型 宽： 4.64m 

型 深： 1.25m

航 区 B级 ，载 客 12人

主推进电机功率：25KW  

续 航 力：2h or 4H

本系统主要由锂电池系统、电机推进系统和电机控制系统三部分组成。

电池系统

选用安全可靠的磷酸铁锂电池为电力推进系统提供电源，并提供电池管理系统（BMS）对电池进行监测和保护，该电池具有容量大、体积小、重量轻、寿命长的特点。

电机推进系统

选用单台25kW高效率挂机，挂机采用智能控制平台、具有IP67防水、耐腐蚀、高智能、精准控制、尺寸小、重量轻等特点。

推进控制系统

选用F系列双远操和显示屏，对推进系统进行精准控制，完成船舶的离靠码头、航行等工况，为客户带来良好的驾驶控制体验。

充电系统

电池的充电由码头基建配置适合的充电桩，高压盒出来的充电线及接口由充电机配置，不包含在本方案中。

• 机器操作灵敏，响应速度迅速。
  

• F25挂机噪音小，维修保养简单，系统简洁、经济高效。

• 载重10人的情况下可以达到14km/h左右，满足休闲娱乐需要。

逸动联合国内知名体育公司联合研发的新能源动力艇，船艇采用双体船船型、动力艇表面全覆盖太阳能充电板，覆盖船艇上建闲置的表面，通过合理布置、兼顾充电能力及外观效果，可提供最高 1kW 输出功率，搭载逸动科技 E 系列船用磷酸铁电池，选用逸动 Navy 3.0 Evo 电动船外机，通过光伏发电系统将太阳能转化为电能，为船艇行驶提供持续动力。新能源动力艇已在U.I.M.F1摩托艇世界锦标赛同期举办的零碳先锋”新能源动力艇挑战赛、第21届全国极限运动大赛中用作比赛船只，助力新能源技术与体育赛事完美结合，推动国内新能源船艇赛事领先示范项目打造。

总 长 3.7m            

型 宽 2.4m

船体及横梁总重: 200kg

主推进电机功率 3KW  

续 航 力 1.2h

电池系统：选用E80系列电池为电力推进系统提供电源，电池为安全可靠的磷酸铁锂电池，该电池具有容量大、体积小、重量轻、寿命长的特点。

电机推进系统：选用一台3KW挂机，高效率永磁同步电机。电机采用智能控制平台、耐腐蚀、高智能、精准控制、尺寸小、重量轻等特点。

推进控制系统：选用NAVY系列单远操，对推进系统进行精准控制，完成船舶的离靠码头、航行等工况，为客户带来良好的驾驶控制体验。

充电系统：船体自带1KW的太阳能自充电系统，并且还配置一台1.5KW充电器也为锂电池充电。

机械可操控性反馈：

客户反馈，机器操作灵敏，响应速度很快。

机器噪音反馈：

我司N3E挂机噪音不大，客户满意。

电池充电和续航反馈：

船舶经济航速航行时基本靠太阳能提供动力能源，客户称赞续航时间超出预期。天气好的情况下太阳能自充电五小时左右完全充满，客户对该表现很满意。

航速满意度反馈：

载重1人的情况下可以达到13km/h左右，该航速客户表示接受。

粤港澳大学生太阳能动力艇赛事，致力于为可持续能源解决方案提供绝佳展示机会，参赛选手包括在能源及工程专业的科研人员、学者、学生等，希望通过比赛提高公众对气候变化的认知，了解现代清洁能源发展的重要性。由逸动科技为参赛学生自由组提供Navy Evo 3.0 电动船外机及E80电池、浮筒，帮助学生自主搭建船体，按组委会规则参与比赛，对于统一组则提供了Navy Evo 3.0 电动船外机及E80电池、浮筒、太阳能板和整体船体设计等全套设备。

船长  ≈3.7米

最大航速：15km/h  3kW推进功率

经济航速：9km/h，0.75kW推进功率

太阳能纯电动船

太阳能电池板全覆盖，最大输出功率将近1kW；

可直接将太阳能转化为船舶推进动力，是真正的零排放新能源船舶。

合理布置、兼顾充电能力及外观效果

双体船船型、轻量化设计，阻力更小、稳性更好；

主船体滚塑材质、上部结构铝合金，在保证结构强度的同时，追求轻质耐用；

设计驾驶舱船体，含驾驶室、座椅和转向结构，驾驶舱可拆卸进行自己布置。

推进速度

以标准双体浮筒船体为平台，搭载Navy3.0 evo 3kW的电机，能够达到并维持必要的推进速度，满足比赛要求。

可操作性

操作响应准确，满足比赛要求。

电力系统

以E80电池，太阳能板为能源，能兼顾推进功率要求、往返消耗电量、电力输出稳定性等要求。

电控技术

采用优质安全、技术成熟的自己研发的电控技术，充分发挥船艇的操纵性和安全性。

100kW电动试验船项目是逸动科技与某知名船厂合作改造的一艘电动试验船。本船为钢制、单底壳内河小游艇，主要航行于内河或旅游景区的湖泊。原船计划采用柴油舷内挂机推进，后由逸动科技提供100kW船内机推进系统、电池系统及充电系统在内的系统集成解决方案，助力该船厂打造船艇电动化示范项目。

1.100kW电机、电控    

采用单机单桨推进，电机通过弹性联轴器与艉轴连接，直接驱动螺旋桨推进船舶。

2.F遥控系统  

操控灵敏，可在驾驶室及电机舱两个不同控制站对船只进行控制，满足各工况下对船的操控。

3.109kWH电池系统+30kW充电机  

由磷酸铁锂电池系统提供动力源，电池舱布置在船中客舱底部的独立舱室，系统运行关键信息及保护报警信息集中显示。电池系统还可通过逆变器给船艇交流设备供电。并配有独立的通风系统，确保电池系统的安全运行。

绿色环保，零排放，无污染 

系统动力全部由电机提供，没有尾气污染问题，更适合自然风景区等高环保要求的应用场景。

模块化，集成化，使用方便  

系统集成模块化，接口简单，便于和推进装置、控制系统连接使用。

小型化，轻量化，布置简单   

系统采用高功率密度，高扭矩密度永磁同步电机，相比传统船用柴油机，体积和重量大幅减小，更有利于系统在船舱内的布置。

运行平稳，噪音低，震动小        

相比传统柴油机，永磁同步电机的扭矩输出脉动小，噪音、震动等NVH问题大幅改善，有助于提高船舶整体的舒适性